堆取料機(jī)主要由懸臂堆取料機(jī)、橋式刮板取料機(jī)和底座立柱等組成。懸臂式堆料機(jī)支撐在基柱上層的反向通道上，堆料機(jī)懸臂鉸接在反向通道上的支架上，帶式輸送機(jī)安裝在支架上，配重安裝在堆料機(jī)懸臂的后端。懸臂堆垛功能完成沿料場圓周方向的上下變幅和反轉(zhuǎn)。換向通道通過換向支架連接到基柱，該支架在一組換向驅(qū)動裝置的作用下完成堆料機(jī)圍繞基柱的圓周運(yùn)動。液壓系統(tǒng)中的液壓動力站驅(qū)動液壓缸，使堆垛臂向上或向下傾斜。帶式輸送機(jī)完成預(yù)定方法的堆疊功能以及堆疊器的反向和可變振幅復(fù)合運(yùn)動。

　　 橋式刮板取料機(jī)由箱梁、行走端梁、刮板系統(tǒng)和刮板系統(tǒng)組成。行走端梁上設(shè)有傳動裝置，帶動取料機(jī)沿料場圓周方向運(yùn)行。箱形梁的一端支撐在行走端梁上，另一端鉸接在基柱下方的反向支撐外環(huán)上，以支撐所有取料機(jī)繞基柱反向。刮板取料機(jī)系統(tǒng)設(shè)置在箱梁下方，刮板鏈由基柱一端的傳動裝置驅(qū)動循環(huán)完成取料機(jī)功能。設(shè)置在箱形梁一側(cè)的料耙由液壓系統(tǒng)驅(qū)動，沿料堆的橫向端面向下耙料，以幫助刮板系統(tǒng)完成取料操作。當(dāng)料耙往復(fù)運(yùn)動且行走端梁沿料場的圓周方向進(jìn)給時(shí)，物料被刮刀系統(tǒng)刮去，完成取料過程。

　　 堆疊和拾取預(yù)定方法都由可編程控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)編程程序控制。為了適應(yīng)自動化工藝流程、調(diào)試、保護(hù)和維護(hù)，以及特殊工況的處理，堆取料機(jī)設(shè)置了三種控制方法，即自動控制、手動控制和側(cè)控制，這三種方法相互獨(dú)立。

        因此，不建議使用更大的電機(jī)來驅(qū)動這三種機(jī)構(gòu)。同時(shí)，斗輪機(jī)構(gòu)不建議使用過大的驅(qū)動力來驅(qū)動斗輪。堆取料機(jī)的機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)的功率選擇不是更有利的。如果選擇太大，首先，電力效率會降低，因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)不需要如此大量的電機(jī)功率，并且電機(jī)的空閑消耗會增加，效率會降低。　 第二個重要原因是堆取料機(jī)由于操作容易過載，在過載情況下，機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的功率過載扭矩是所選大型電機(jī)扭矩的1.5 - 2.5倍釋放。此時(shí)，機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)可能無法承受此時(shí)的過載載荷，導(dǎo)致斷裂、不穩(wěn)定和其他損壞。另一方面，如果此時(shí)機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)能夠承受過載載荷，則有必要增加材料的尺寸和強(qiáng)度等級，導(dǎo)致不必要的浪費(fèi)。